成都6ES7414-2XK05-0AB0BF燈亮專家級維修 王工

位置檢測裝置作為傳動控制的重要組成部分，其作用就是檢測位移量，并發出反饋信號與控制裝置發出的指令信號相比較，若有偏差，經放大后控制執行部件使其向著消除偏差的方向運動，直至偏差等于零為止。為了提高機械裝置的加工精度，必須提高檢測元件和檢測系統的精度。其中以旋轉編碼器，線性編碼器（光柵尺、磁柵尺），旋轉變壓器，測速發電機等比較普遍，其中編碼器是各類機械的檢測裝置之一，用編碼器作為信號檢測的方法，已經廣泛用于數控機床、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空、儀器儀表等工業自動化領域。編碼器種類繁多，不同的行業用戶對編碼器的參數、規格要求各不相同。

編碼器以讀出方式來分，有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。

編碼器以檢測原理來分，有光學式、磁式、感應式和電容式。

編碼器以測量方式來分，有直線型編碼器（光柵尺、磁柵尺），旋轉型編碼器。

編碼器以信號原理（刻度方法及信號輸出形式）來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器和混合式三種。

一、增量型編碼器（旋轉型）

1、工作原理：

光學編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，當圓盤旋轉一個節距時，在發光元件照射下，光敏元件得到A，B信號為具有90度相位差的正弦波，這組信號經放大器放大與整形，得到的輸出方波，A相比B相導前90度，其電壓幅值一般為5V。設A相導前B相時為正方向旋轉，則B相導前A相時即為負方向旋轉，利用A相與B相的相位關系可以判別編碼器的的正轉與反轉，C相產生的脈沖為基準脈沖，又稱零點脈沖，它是軸旋轉一周在固定位置上產生一個脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經頻率—電壓變換后，得到與轉軸轉速成比例的電壓信號，便可測得速度值及位移量。

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